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原文传递转向操纵辅助装置

专利名称：	转向操纵辅助装置
摘要：	本发明涉及转向操纵辅助装置，使开始了车道变更辅助控制后其它车辆异常接近本车辆的情况下的安全性提高。驾驶辅助ECU在检测出若继续LCA则有可能异常接近本车辆的接近车辆的情况下使LCA结束，并且实施使本车辆的横摆角迅速返回到零的横摆角返回控制(S42～S44)。驾驶辅助ECU10对在原车道中是否检测出若使本车辆返回到原车道则有可能异常接近本车辆的其它车辆进行判定(S45)，在未检测出的情况下进行转向操纵控制以使本车辆返回到原车道(S46)，在检测出的情况下进行转向操纵控制以将本车辆的横向速度维持为零(S47)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	藤井祥太
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810562908.X
公开号：	CN108995713A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;舒艳君
分类号：	B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种转向操纵辅助装置，具备：周边监视单元，监视本车辆的周边；车道识别单元，识别车道来获取包括本车辆相对于上述车道的相对位置关系的车道信息；以及车道变更辅助控制单元，在当本车辆进行车道变更时通过上述周边监视单元未检测到成为阻碍的其它车辆的情况下，按照车道变更辅助要求来开始车道变更辅助控制，在该车道变更辅助控制中，基于上述车道信息来控制转向操纵以使本车辆从当前行驶的原车道朝向与上述原车道邻接的目标车道进行车道变更，其中，上述转向操纵辅助装置具备：车道变更辅助停止单元，在上述车道变更辅助控制的实施中通过上述周边监视单元检测出若继续上述车道变更辅助控制则有可能异常接近本车辆的接近车辆的情况下，使上述车道变更辅助控制停止；报告单元，对驾驶员通知上述车道变更辅助控制的中途停止；原车道返回辅助控制单元，在本车辆正进入上述目标车道并行驶的状况下检测出上述接近车辆而停止了上述车道变更辅助控制的情况下实施原车道返回辅助控制，在该原车道返回辅助控制中，控制转向操纵以使本车辆从上述目标车道返回到上述原车道；原车道接近车辆判定单元，基于上述周边监视单元的监视信息来判定是否检测出原车道侧车辆，该原车道侧车辆是若使本车辆返回到上述原车道则有可能异常接近本车辆的其它车辆；以及横向速度零控制单元，在通过上述原车道接近车辆判定单元判定为检测出上述原车道侧车辆的情况下，禁止上述原车道返回辅助控制单元的上述原车道返回辅助控制而实施横向速度零控制，在该横向速度零控制中，控制转向操纵以使本车辆的车道宽度方向的速度亦即横向速度被维持为零。
所属类别：	发明专利