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基于组合路径规划和曲率前馈跟踪的工业AGV控制方法研究
| 论文题名： | 基于组合路径规划和曲率前馈跟踪的工业AGV控制方法研究 |
| 关键词： | 组合;路径规划;曲率;前馈;跟踪;工业;AGV;控制 |
| 作者： | 康照奇 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘洋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 机械科学研究总院 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于组合路径规划和曲率前馈跟踪的工业AGV控制方法研究 |
| 关键词： | 组合;路径规划;曲率;前馈;跟踪;工业;AGV;控制 |
| 作者： | 康照奇 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘洋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 机械科学研究总院 |
| 学位年度： | 2021 |