原文传递
基于Chan-PF的TDOA井下人员定位算法研究
| 题名： | 基于Chan-PF的TDOA井下人员定位算法研究 |
| 作者： | 牛春祥 姚善化 |
| 作者单位： | 1. 安徽理工大学电气与信息工程学院 |
| 关键词： | 井下人员定位;Chan算法;粒子滤波;定位精度; |
| 摘要： | 煤矿井下的复杂情况，导致在NLOS环境下，人员定位精度大幅下降，甚至得到的数据无法使用。针对此问题，文章提出一种Chan-PF融合定位算法。首先，使用Chan算法对到达时间差(TDOA)得到的测量值进行处理，获得最优解；其次，采用粒子滤波对最优解再次进行处理，最终粒子重采样后的中心位置即为目标节点的精确位置。仿真结果表明，该算法能有效地抵抗煤矿井下NLOS环境中的干扰，提高定位精度，得到较为精确的定位坐标。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版日期： | 202401 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 4 |
检索历史
应用推荐
