题名: | 基于改进ELM的井下指纹定位算法 |
作者: | 李宏远 郑建明 |
作者单位: | 1. 吉林化工学院信息与控制工程学院 |
关键词: | 井下定位;位置指纹;改进秃鹰算法;极限学习机; |
摘要: | 针对目前井下定位系统直接测距精度不高的问题,文章提出了一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)的井下人员定位算法。文章选用基于指纹的位置匹配模型,通过引入莱维飞行策略和模拟退火机制,对秃鹰算法进行改进,采用改进秃鹰优化算法(Improved Bald Eagle Search Optimization Algorithm, IBES)优化ELM模型,旨在提高定位模型的收敛速度和全局搜索能力。仿真实验结果表明,所提IBES-ELM方法的平均定位误差为0.71 m,定位精度优于BES-ELM和K近邻(K-nearest Neighbor, KNN)及其衍生算法,验证了文章算法具有更好的预测性能和稳定性。 |
期刊名称: | 物流技术 |
出版日期: | 202401 |
出版年: | 2024 |
期: | 3 |