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原文传递基于车速跟踪的电涡流缓速器鲁棒控制

题名：	基于车速跟踪的电涡流缓速器鲁棒控制
正文语种：	中文
作者：	杨君；刘豪睿；衣丰艳；胡东海；
关键词：	电涡流缓速器；鲁棒控制；车速跟踪
摘要：	研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的情况下,使整个闭环系统是李亚普诺夫稳定的。利用MATLAB/SIMULINK搭建了数值仿真模型,并在两种工况下对鲁棒控制器的有效性进行了验证。
期刊名称：	山东交通科技
出版年：	2017
期：	05
页码：	6-8,18

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