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闸门钢丝绳自动清洗养护机器人关键技术研究
| 论文题名： | 闸门钢丝绳自动清洗养护机器人关键技术研究 |
| 关键词： | 闸门;钢丝绳;自动清洗;养护;机器人 |
| 作者： | 张港 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姚林晓;方贵盛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北水利水电大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 闸门钢丝绳自动清洗养护机器人关键技术研究 |
| 关键词： | 闸门;钢丝绳;自动清洗;养护;机器人 |
| 作者： | 张港 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姚林晓;方贵盛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北水利水电大学 |
| 学位年度： | 2021 |