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电动自行车控制方法
| 专利名称： | 电动自行车控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采用的是正弦波FOC矢量控制技术的电动自行车的控制方法。该方法采用了单电阻电流采样重构技术，即利用当前PWM对应的电流状态，采用合适的延迟时间来采样母线电流，将采到的各个时刻的电流按SVPWM时序进行重组即可得到电机三相电流。并且对电机的三相电流进行实时检测、分解，从而更好的控制电机，减少转矩脉动，提高效率，有效的解决了方波驱动存在的电机噪音大，振动大，耗电高的缺陷。通过测试，在同样条件下，用本发明方案实现的控制器的续航里程要比现有方波驱动的电动自行车控制器多20％以上，而且电机噪音及振动等，明显低于方波驱动，让人在骑行时更加的舒适。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 杭州阔博科技有限公司 |
| 发明人： | 武志强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-06-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110175287.8 |
| 公开号： | CN102320252A |
| 分类号： | B60L15/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区教工路197号418室 |
| 主权项： | 电动自行车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)检测霍尔传感器的位置，计算出电机角度θ；读转把AD采样值，并计算出指令转速ω*；读母线电流Idc的AD采样值，并重构相电流ia，ib，ic；(2)通过电机角度增量，计算出实际转速，即ω＝dθ/dt；与指令转速相减，得出转速差，即ω′＝ω*?ω；进行Clarke及Park变换，以求得id、iq，即iα＝ia；id＝cosθ*iα+sinθ*iβ；iq＝?sinθ*iα+cosθ*iβ；(3)为获得指令Iq，对转速差进行PI调节，即同时命令Id*＝0；(4)计算dq轴电流差，即 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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