详情

原文传递一种电动自行车助力控制方法

专利名称：	一种电动自行车助力控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动自行车助力控制方法，具体包括以下方法步骤，S1,首先对电动自行的控制设备进行参数设置，设置助力模式的最大的功率及最小功率，并保证机动车的电动机能与助力同时开启；S2,设定启动助力的速度和停止助力的速度，利用速度传感器进行计算行驶速度，并将速度值转化为数值M，比较当下运行时速M与设定的助力启动时速N，进行自动开启调整助力；S3,设定助力停止速度L,当速度值大于或等于L时，助力自动停止运转；S4,设定节能助力参数值，当速度值保持匀速持续且在L与M之间，且速度值大于零时，可以间歇性停止助力。本发明整体控制科学，且较为节能，提高了行驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州锂智车业科技有限公司
发明人：	孙磊;郭良;胡恒芳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811570749.4
公开号：	CN109850053A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区中峰街158号北侧二楼
主权项：	1.一种电动自行车助力控制方法，其特征在于：具体包括以下方法步骤，S1,首先对电动自行的控制设备进行参数设置，设置助力模式的最大的功率及最小功率，并保证机动车的电动机能与助力同时开启；S2,设定启动助力的速度和停止助力的速度，利用速度传感器进行计算行驶速度，并将速度值转化为数值M，比较当下运行时速M与设定的助力启动时速N，进行自动开启调整助力；S3,设定助力停止速度L,当速度值大于或等于L时，助力自动停止运转；S4,设定节能助力参数值，当速度值保持匀速持续且在L与M之间，且速度值大于零时，可以间歇性停止助力。 2.根据权利要求1所述的一种电动自行车助力控制方法，其特征在于，步骤S2中，在当速度值持续降低，或速度值下降小于或者等于0.5m/s，助力控制自动关闭，当速度值持续上升，或速度值上升大于或等于0.3m/s，助力控制自动开启。 3.根据权利要求1所述的一种电动自行车助力控制方法，其特征在于，步骤S1中，助力控制结合电机功率控制，电机功率低于1500W以下结合助力，电机功率高于2000W以上关闭助力。 4.根据权利要求1所述的一种电动自行车助力控制方法，其特征在于，还包括利用助力与电机转速功率结合控制方法步骤包括如下， A、首先利用电动车上的速度传感器进行检测电动车速度值，并将速度值转化成数据Z； B、将步骤A中检测到的速度值Z与固定系数Y进行乘法得到参数值H，利用电机转速值减去参数值H，当得到的减去数值大于0时进行选择关闭助力，当得到的数值小于0时选择开启助力； C；当步骤B中差值的绝对值如果大于或者等于固定值X时，则不启动助力，循环执行步骤A、B。 5.根据权利要求1所述的一种电动自行车助力控制方法，其特征在于，步骤S3中，需要配合检测刹把是否操作，一旦刹把操作控制，则停止助力工作。 6.根据权利要求1所述的一种电动自行车助力控制方法，其特征在于，所述速度传感器设为高精度速度传感器，所述速度传感器的精度小于0.05％，所述速度传感器的误差设为0.32。 7.根据权利要求1所述的一种电动自行车助力控制方法，其特征在于，步骤S2中，还包括设定保护模式，当运行速度持续上升，保持0.5m/s，且速度值介于L与M之间，则选择停止运行助力，当速度下降或保持不变，介于L与M之间，则开启助力。
所属类别：	发明专利