专利名称: |
一种电动自行车的助力控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种电动自行车的助力控制方法,包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯,电动车上电后,利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号,计算出车辆的速度;将计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较,如果大于该开启助力速度,则控制器启用助力功能;如果小于该开启助力速度,则控制器不启用助力功能;当需要强制开启助力功能时,打开助力强制控制开关,控制器检测到该助力强制控制开关的打开状态后,控制器开启助力功能;当需要强制关闭助力功能时,关闭助力强制控制开关,控制器检测到该助力强制控制开关的关闭状态后,控制器禁用助力功能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津新日机电有限公司 |
发明人: |
李海英;孟青青 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811224119.1 |
公开号: |
CN109533185A |
代理机构: |
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 |
代理人: |
王海滨 |
分类号: |
B62M6/50(2010.01)I;B;B62;B62M;B62M6 |
申请人地址: |
300270 天津市滨海新区大港经济开发区安和路234号 |
主权项: |
1.一种电动自行车的助力控制方法,其特征在于:包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯,按如下步骤进行:步骤一:电动车上电后,利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号,通过特定时间内采集电机霍尔信号的个数以及已知的车轮规格,计算出车辆的速度;步骤二:将步骤一计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较,如果步骤一计算的车辆速度大于该开启助力速度,则控制器启用助力功能,并且控制器控制助力开启指示灯为点亮状态,然后返回步骤一;如果步骤一计算的车辆速度小于该开启助力速度,则控制器不启用助力功能,并且控制器控制助力开启指示灯为关闭状态,然后返回步骤一;当需要强制开启助力功能时,打开助力强制控制开关,控制器检测到该助力强制控制开关的打开状态后,控制器开启助力功能;当需要强制关闭助力功能时,关闭助力强制控制开关,控制器检测到该助力强制控制开关的关闭状态后,控制器禁用助力功能。 |
所属类别: |
发明专利 |