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浮动基多机器人协调吊运系统工作空间与稳定性分析
| 论文题名： | 浮动基多机器人协调吊运系统工作空间与稳定性分析 |
| 关键词： | 多机器人协调;运系统;工作空间 |
| 作者： | 李竞航 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 赵志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 浮动基多机器人协调吊运系统工作空间与稳定性分析 |
| 关键词： | 多机器人协调;运系统;工作空间 |
| 作者： | 李竞航 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 赵志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |