摘要: |
本发明涉及具有制动助力器的制动系统,其活塞-缸体系统(14、HZ、THZ)由电马达驱动,其中活塞-缸体系统(14、HZ、THZ)的至少一个工作腔通过液压管路连接至至少两个车轮制动器,车轮制动器在所有情况下都配置二位二通转换阀(17a、17b、17c、17d),车轮制动器(18a、18b、18c、18d)与活塞-缸体系统(14、HZ)之间的液压连接管路能够通过二位二通转换阀(17a、17b、17c、17d)任选地独立关闭或共同关闭,从而能够同时地和/或按照多路复用法依次地调节车轮制动器(18a、18b、18c、18d)中的压力,电马达和转换阀(17a、17b、17c、17d)由控制装置使其动作,并且,从活塞-缸体系统(14、HZ、THZ)的工作腔至相应的电磁阀的液压连接管路具有流动阻力RLi,而每个转换阀(17a、17b、17c、17d)与通到轮缸的液压管路一起具有流动阻力RVi,其中,流动阻力RLi和RVi小,使得HZ活塞速度确定每个车轮制动器(18a、18b、18c、18d)中的压力减小梯度和压力生成梯度,流动阻力RLi小于流动阻力RVi,并且,控制装置在压力生成和压力减小期间调节或控制作为车轮制动器(18a、18b、18c、18d)的压力-容积特性的函数的活塞运动和活塞速度。 |