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原文传递内行星齿轮式爬楼装置

专利名称：	内行星齿轮式爬楼装置
摘要：	本发明的目的在于提出一种内行星齿轮式爬楼装置，它由车轮和车体构成，车体连接车轮，在人力作用下实现上下楼梯作业。车轮由橡胶胎、内齿圈、行星架、齿轮轴系和滚轮轴系组成，橡胶胎连接内齿圈，内齿圈连接齿轮轴系，齿轮轴系与滚轮轴系连接行星架，实现内行星齿轮式爬楼装置平稳、无冲击的连续上下楼梯作业。本发明内行星齿轮式爬楼装置借助人力，采用内行星齿轮传动机构和无心轴设计实现平地行进和上下楼梯的自动转换，上下楼过程中轮与地面实时接触，化解刚性冲击。本发明内行星齿轮式爬楼装置对台阶的踏面和踢面尺寸没有要求，可广泛应用于爬楼机、爬楼推车、爬楼轮椅和行李箱。其结构简单、造价低廉、普适各种台阶。本发明为各种上下楼梯条件下的运输提供了一种有效的解决方案。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	谢哲
发明人：	谢哲
专利状态：	有效
申请日期：	2011-08-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110221786.6
公开号：	CN102328680A
分类号：	B62B5/02(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南通大街145号哈尔滨工程大学十五公寓1146
主权项：	一种内行星齿轮式爬楼装置，它由车轮(1)和车体构成；其特征在于：车轮(1)通过齿轮轴系(5)中的齿轮轴(11)连接车体。
所属类别：	发明专利