主权项: |
?一种手驱动手控制代步器,包括车架本体、驱动系统、导向系统和制动器;所述车架本体为一个踏板(15);所述驱动系统包括后轮和驱动所述后轮转动的驱动装置,所述后轮包括右后轮(12)和左后轮(16),两个所述后轮分别通过后轴设置于靠近所述踏板(15)后缘的两侧;所述导向系统包括至少一个前轮(8),所述前轮(8)设置于所述踏板(15)的前端底部;其特征在于:所述驱动装置包括右后轮毂驱动机构和左后轮毂驱动机构,所述右后轮毂驱动机构驱动所述右后轮(12)转动,所述右后轮毂驱动机构包括一个主动摇杆(5)、一个可进行360度旋转的从动后轮曲柄(13)和一个连杆(11),所述主动摇杆(5)的一端通过摇杆铰接轴(10)与所述踏板(15)铰接,所述主动摇杆(5)的另一端固定连接操持手柄(1),所述从动后轮曲柄(13)为异相曲柄,所述从动后轮曲柄(13)具有弯角,所述从动后轮曲柄(13)具有一个固定端和一个自由端,所述从动后轮曲柄(13)的固定端与所述右后轮(12)轮毂的中部固定连接,所述连杆(11)的一端通过连杆铰接轴(9)与所述主动摇杆(5)铰接,所述连杆(11)的另一端通过曲柄铰接轴(14)与所述从动后轮曲柄(13)的自由端铰接,所述右后轮毂驱动机构形成一组曲柄摇杆机构;所述左后轮毂驱动机构与所述右后轮毂驱动机构的形状和构造相同,所述左后轮毂驱动机构形成另一组曲柄摇杆机构,驱动所述左后轮(16)转动;?所述前轮(8)为万向轮,所述前轮(8)的轮架与所述踏板(15)底部通过旋转机构(7)活动连接。 |