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原文传递一种代步器速度控制系统

专利名称：	一种代步器速度控制系统
摘要：	本实用新型提供了一种代步器速度控制系统，包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元；速度监测单元用于监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元；速度控制单元根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元或手动速度调节单元对当前代步器速度进行调节；自动速度调节单元根据速度控制单元发送的控制指令，控制代步器的运动速度；手动速度调节单元用于增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度两发送给速度控制单元。本实用新型设置自动速度调节单元和手动速度调节单元，实现对代步器运动速度的自动调节以及乘坐人员自行调节速度，使乘坐人员在接受的速度范围内乘坐。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州迈得好智能科技有限公司
发明人：	陈增取;周茂喜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821055830.4
公开号：	CN208898331U
代理机构：	北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司
代理人：	付晓青;杨玉荣
分类号：	B66B9/08(2006.01);B;B66;B66B;B66B9
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区东湖街道圣湖路圣湖小区10幢202
主权项：	1.一种代步器速度控制系统，其特征在于，所述代步器速度控制系统包括速度监测单元(1)、速度控制单元(2)、自动速度调节单元(3)和手动速度调节单元(4)；其中，速度监测单元(1)设置在代步器伺服电机(24)上，并与代步器电连接和信号连接，且速度监测单元(1)与速度控制单元(2)电连接和信号连接，用于速度监测单元(1)监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元(2)；速度控制单元(2)设置在代步器上，并与自动速度调节单元(3)电连接和信号连接，用于速度控制单元(2)根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元(3)对当前代步器速度进行调节；自动速度调节单元(3)设置在代步器导轨上，并与代步器电连接和信号连接，用于自动速度调节单元(3)根据速度控制单元(2)发送的控制指令，控制代步器的运动速度；手动速度调节单元(4)设置在代步器把手内的，并与速度控制单元(2)电连接和信号连接，速度控制单元(2)与代步器电连接和信号连接，用于手动速度调节单元(4)增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度发送给速度控制单元(2)，速度控制单元(2)控制代步器的运动速度。 2.根据权利要求1所述的代步器速度控制系统，其特征在于，速度控制单元(2)包括设置在代步器的乘坐椅把手上的行走开关(21)、设置在代步器的乘坐椅内的单片机(22)、设置在代步器的乘坐椅与导轨之间的伺服控制器(23)和伺服电机(24)；行走开关(21)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，伺服控制器(23)与伺服电机(24)电连接，用于发送启动信号给伺服控制器(23)，以使代步器匀加速向前移动。 3.根据权利要求2所述的代步器速度控制系统，其特征在于，速度监测单元(1)采用电机转速传感器(11)，电机转速传感器(11)监测伺服电机(24)的转速，并把监测的转速信号发送至伺服控制器(23)。 4.根据权利要求2所述的代步器速度控制系统，其特征在于，自动速度调节单元(3)包括设置在代步器导轨上的上行位置传感器(31)和下行位置传感器(32)；上行位置传感器(31)或下行位置传感器(32)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，用于发送减速信号给伺服控制器(23)，以使代步器匀减速向前移动至停止。 5.根据权利要求4所述的代步器速度控制系统，其特征在于，自动速度调节单元(3)还包括设置在代步器乘坐椅两侧的前红外距离传感器(33)和后红外距离传感器(34)，前红外距离传感器(33)或后红外距离传感器(34)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，用于测量代步器的运行距离，以使代步器准确地定位减速位置和停止位置。 6.根据权利要求2所述的代步器速度控制系统，其特征在于，手动速度调节单元(4)包括设置在代步器的乘坐椅内的速度控制器(41)，速度控制器(41)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，用于增加或减小所述当前代步器速度。 7.根据权利要求6所述的代步器速度控制系统，其特征在于，在单片机(22)与伺服控制器(23)之间设置比较器电路，以使增加或减小后的代步器速度在250-400mm/s之间。
所属类别：	实用新型