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面向无人驾驶的车道保持智能决策控制方法研究
| 论文题名： | 面向无人驾驶的车道保持智能决策控制方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;车道保持;智能决策控制 |
| 作者： | 贾锦云 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张严心 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 面向无人驾驶的车道保持智能决策控制方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;车道保持;智能决策控制 |
| 作者： | 贾锦云 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张严心 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |