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原文传递移动方向控制装置及计算机程序

专利名称：	移动方向控制装置及计算机程序
摘要：	本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构来高精度地控制单轮车的移动方向的移动方向控制装置及计算机程序。利用伴随转子的旋转而产生的反作用转矩，来控制主体的偏转方向的旋转角。接收对作为移动方向的目标的车轮的偏转角的指定，获取与摩擦转矩相关的信息。基于接收到指定的偏转角，来计算偏转方向的旋转角加速度，基于计算出的偏转方向的旋转角加速度，来计算反作用力矩。基于计算出的反作用转矩和获取的与摩擦转矩相关的信息，来生成偏转用电动机的动作指令。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社村田制作所
发明人：	辻滋;福永茂树;名村光弘;河合康治;白土贤一
专利状态：	有效
申请日期：	2010-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201080012662.0
公开号：	CN102349032A
分类号：	G05D1/08(2006.01)I
申请人地址：	日本京都府
所属类别：	发明专利