题名: | 基于视频图像的实时车道探测算法研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 马骥 裴玉龙 |
作者单位: | 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 |
关键词: | 车道探测 图像分割 图像识别 Hough变换 视应图像 |
摘要: | 智能交通系统的目标是获得更有效、更安全的道路交通,因此发展了自动道路、自动驾驶、前期事故源探测和事故预防等系统,其中精确的实时车道探测是先决条件.本文介绍了车辆无意识脱离车道的视频探测试验报警系统的发展,探讨了基于视频图像的实量车道探测算法.该算法既可应用于施划标线或非施划标线道路,也可应用于曲线道路或直线道路.车道探测采用Hough变换,其结果不仅可以确定车道边界位置、头车与影响车之间的相关交通信息,而且可以提供车道脱离报警功能. |
会议日期: | 200201 |
会议举办地点: | 广州 |
会议名称: | 中国建筑学会城市交通规划学术委员会2001年年会暨第十九次学术讨论会 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 2002-01-01 |
出版单位: | 中国建筑学会 |
母体文献: | 新世纪的城市与交通发展 |
分类号: | U491.5 |