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基于车载视频图像的车辆检测与跟踪算法
| 题名： | 基于车载视频图像的车辆检测与跟踪算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周苏 支雪磊 林飞滨 宁皓 蒋连新 吴楠 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804;同济大学中德学院,上海201804 同济大学汽车学院,上海201804 苏州中德宏泰电子科技股份有限公司,江苏苏州215332 |
| 关键词： | 车辆检测 多目标跟踪 机器视觉 卷积神经网络 |
| 摘要： | 基于YOLOv3(you-only-look-once v3)提出了一种融人外观特征的车辆多目标检测与跟踪算法.通过改进YOLOv3算法的损失函数,提升其检测精度;采用卡尔曼滤波算法实现单目标运动状态跟踪,并进行了试验验证;通过构造检测目标与跟踪目标的坐标特征关联损失和外观特征关联损失进行多目标的关联匹配.试验结果表明,所提出的跟踪算法可以很好地避免目标遮挡导致的漏检;并且在复杂环境下,如车辆轨迹发生交叉时,算法仍能保证较高的检测和跟踪精度. |
| 会议日期： | 201910 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2019-09-30 |
| 母体文献： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
| 分类号： | TP391.41 |
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