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无人驾驶车辆路径跟踪无模型控制研究
| 论文题名： | 无人驾驶车辆路径跟踪无模型控制研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;路径跟踪;无模型 |
| 作者： | 胡承磊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 汪洪波;谢有浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 无人驾驶车辆路径跟踪无模型控制研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;路径跟踪;无模型 |
| 作者： | 胡承磊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 汪洪波;谢有浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |