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一种带有充气车体的地面移动机器人
| 专利名称： | 一种带有充气车体的地面移动机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车体骨架，上车体与下车体相连接并形成密闭的气包式车厢，上车体上设有气嘴，下车体固定在下车体骨架上，其中，上车体及下车体均由轻质材料制成。本发明实施例在以轻质、坚硬的充气车体作为车体受力结构，从而有效降低地面移动机器人的车体重量，提高了机器人的功率重量比，从而使得机器人具有负重大、移动快的优点，同时由于其密封性好，机器人还可以在水中运动，使其具有两栖能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 高峻峣;黄承祖;王成;朱建国;吴倩颖;任沛杰;赵正阳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110279609.3 |
| 公开号： | CN102381358A |
| 分类号： | B62D25/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体，设于车体侧部的移动机构，设于车体内的电气与控制模块和电源模块，以及设于车体上的驱动及传动机构，所述驱动及传动机构与所述移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自移动机构相连，其特征在于，所述车体包括上车体、下车体和下车体骨架，所述上车体与所述下车体相连接并形成密闭的气包式车厢，所述上车体上设有气嘴，所述气嘴用于充气和放气，所述下车体固定在所述下车体骨架上，其中，所述上车体及所述下车体均由轻质材料制成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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