专利名称: |
移动机器人移动车体结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种移动机器人移动车体结构,其特征在于,包括车体框架支撑结构和底盘传动结构,该结构减少了车体受力点,把主动轮与万向轮用结构连接,变成三角受力结构,移动机器人底盘传动结构采用主动轮与从动轮(万向轮)联动,与车体支撑框架组成一套完整的平衡板传动结构,即能完成动力传动也能保证所有车轮均与地面接触,从而使车体结构有更好的抓地力,使整车能适应更复杂更恶劣的工况。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津联汇智造科技有限公司 |
发明人: |
赵福海 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821097916.3 |
公开号: |
CN208515719U |
代理机构: |
天津市三利专利商标代理有限公司 12107 |
代理人: |
张义 |
分类号: |
B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋 |
主权项: |
1.一种移动机器人移动车体结构,其特征在于,包括车体框架支撑结构(1)和底盘传动结构(2),所述车体框架支撑结构(1)的下侧一端设置有车体框架从动轮(103),下侧设置有第一驱动电机(101)和第一驱动电机(102),所述底盘传动结构(2)包括两根平行设置的平衡板(206),所述平衡板(206)的下方设置有底盘从动轮(207)、主动轮轴承座(202)和连轴轴承座(208),两根平衡板(206)的连轴轴承座(208)通过连轴(204)连接,且所述连轴(204)的两端分别滑动连接一个固定轴承座(205),所述固定轴承座(205)与所述车体框架支撑结构(1)下侧通过螺钉连接,所述主动轮轴承座(202)滑动连接有主动轮轮轴,主动轮轮轴的外侧端连接有主动轮(201),内侧端连接有从动链轮,设置在车体框架支撑结构(1)上的驱动电机通过链条带动所述从动链轮旋转。 |
所属类别: |
实用新型 |