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原文传递移动机器人移动车体结构

专利名称：	移动机器人移动车体结构
摘要：	本实用新型公开了一种移动机器人移动车体结构，其特征在于，包括车体框架支撑结构和底盘传动结构，该结构减少了车体受力点，把主动轮与万向轮用结构连接，变成三角受力结构，移动机器人底盘传动结构采用主动轮与从动轮(万向轮)联动，与车体支撑框架组成一套完整的平衡板传动结构，即能完成动力传动也能保证所有车轮均与地面接触，从而使车体结构有更好的抓地力，使整车能适应更复杂更恶劣的工况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津联汇智造科技有限公司
发明人：	赵福海
专利状态：	有效
申请号：	CN201821097916.3
公开号：	CN208515719U
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：	张义
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
主权项：	1.一种移动机器人移动车体结构，其特征在于，包括车体框架支撑结构(1)和底盘传动结构(2)，所述车体框架支撑结构(1)的下侧一端设置有车体框架从动轮(103)，下侧设置有第一驱动电机(101)和第一驱动电机(102)，所述底盘传动结构(2)包括两根平行设置的平衡板(206)，所述平衡板(206)的下方设置有底盘从动轮(207)、主动轮轴承座(202)和连轴轴承座(208)，两根平衡板(206)的连轴轴承座(208)通过连轴(204)连接，且所述连轴(204)的两端分别滑动连接一个固定轴承座(205)，所述固定轴承座(205)与所述车体框架支撑结构(1)下侧通过螺钉连接，所述主动轮轴承座(202)滑动连接有主动轮轮轴，主动轮轮轴的外侧端连接有主动轮(201)，内侧端连接有从动链轮，设置在车体框架支撑结构(1)上的驱动电机通过链条带动所述从动链轮旋转。
所属类别：	实用新型