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原文传递移动机器人、移动车体及转运支架

专利名称：	移动机器人、移动车体及转运支架
摘要：	本发明公开一种移动机器人、移动车体和转运支架，移动机器人包括转运支架、移动车体以及两个连接组件，转运支架用于安装固定储物箱；移动车体用于驱动转运支架移动；每一连接组件包括安装座和卡块，两个安装座连接转运支架和移动车体，每一安装座设有容槽，每一卡块转动设于一容槽内；其中，移动机器人具有转运支架和移动支架连接的锁合状态，以及转运支架与移动支架相脱离的解锁状态；在锁合状态时，每一卡块至少部分容纳并限位于一容槽内，两个卡块卡接固定；在解锁状态时，每一卡块部分凸出于容槽的槽口，两个卡块相脱离。本发明提出的移动机器人具有更高的配送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳优地科技有限公司
发明人：	夏舸;田山山
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111304422.4
公开号：	CN114179935A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	丁志新
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
主权项：	1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：转运支架，所述转运支架用于安装固定储物箱；移动车体，所述移动车体用于驱动所述转运支架移动；及两个连接组件，每一所述连接组件包括安装座和卡块，两个所述安装座连接所述转运支架和所述移动车体，每一所述安装座设有容槽，每一所述卡块转动设于一所述容槽内；其中，所述移动机器人具有所述转运支架和所述移动支架连接的锁合状态，以及所述转运支架与所述移动支架相脱离的解锁状态；在所述锁合状态时，每一所述卡块至少部分容纳并限位于一所述容槽内，两个所述卡块卡接固定；在所述解锁状态时，每一所述卡块部分凸出于所述容槽的槽口，两个所述卡块相脱离。 2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，定义两个所述卡块分别为第一卡块和第二卡块；所述第一卡块设有卡钩，所述第二卡块设有卡槽，在所述锁合状态时，所述卡钩卡接于所述卡槽内。 3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一卡块设有第一限位凸部，所述第一限位凸部与所述第一卡块和所述卡钩围合形成限位槽；在所述锁合状态时，所述第一限位凸部与所述第二卡块的外壁抵接限位。 4.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述卡槽的侧壁设有导向面，所述导向面为弧面；所述卡钩远离所述第一卡块的一端设有与所述弧面对应的弧角。 5.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，在所述锁合状态时，所述卡钩与所述卡槽的顶壁之间形成活动空间，以使所述卡钩可靠近或远离所述卡槽的顶壁移动。 6.如权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，每一所述容槽周缘设有第二限位凸部，所述第二限位凸部设有第一限位面，所述第一限位面朝向所述容槽的槽口延伸，并与所述容槽的侧壁连接；每一所述安装座的外壁设有第二限位面，在所述锁合状态时，所述每一所述第一限位面与一所述第二限位面抵接限位。 7.如权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括两个锁定组件，每一所述锁定组件包括：电磁模组，每一所述电磁模组设于一所述安装座；和插销，每一所述容槽的顶壁设有导向通孔，每一所述插销活动设于一所述导向通孔内；每一所述卡块设有定位通道，每一所述电磁模组与一所述插销连接，并驱动所述插销插入或脱离一所述定位通道，以使所述移动机器人在所述锁合状态和所述解锁状态之间切换。 8.如权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，每一所述容槽的相对两侧壁穿设有转轴，每一所述转轴套设有扭簧；每一所述卡块设有轴孔，每一所述转轴穿过一所述轴孔，每一所述扭簧连接一所述转轴和一所述卡块，以使每一所述卡块的自由端朝向一所述容槽的外侧移动。 9.一种移动车体，用于驱动所述转运支架移动，其特征在于，所述移动车体设有连接组件；所述连接组件包括安装座和卡块，每一所述安装座设有容槽，每一所述卡块转动设于一所述容槽内，并用于与所述转运支架的卡块卡接固定。 10.一种转运支架，用于安装固定储物箱，其特征在于，所述转运支架设有连接组件；所述连接组件包括安装座和卡块，每一所述安装座设有容槽，每一所述卡块转动设于一所述容槽内，并用于与所述移动车体的卡块卡接固定。
所属类别：	发明专利