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原文传递移动机器人

专利名称：	移动机器人
摘要：	本申请的目的是提供一种移动机器人，其主要是由行走小车的车架、驱动车架移动的驱动轮、设置于车架上用于驱动驱动轮的驱动电机、设置于车架上的激光传感组件、设置于行走小车上的惯性导航组件等构成。其中，激光传感组件用于对行走小车的行走路径进行定位导航；控制盒，与激光传感组件、惯性导航组件和驱动电机通信连接。与现有技术相比，本实用新型可提升移动机器人的定位精度，避免出现位移偏差。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海仙知机器人科技有限公司
发明人：	周易乐;陈世才
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821962493.7
公开号：	CN209366319U
代理机构：	上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王奎宇;甘章乖
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	201203 上海市浦东新区自由贸易试验区博霞路22号301室
主权项：	1.一种移动机器人，包括：行走小车的车架、驱动所述车架移动的驱动轮、设置于所述车架上用于驱动所述驱动轮的驱动电机，其特征在于，还包括：激光传感组件，设置于所述车架上，用于对所述行走小车的行走路径进行定位导航；惯性导航组件，设置于所述行走小车上；控制盒，与所述激光传感组件、所述惯性导航组件和所述驱动电机通信连接。 2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述惯性导航组件包括：设置于所述驱动电机上的编码器、设置在所述车架上的陀螺仪；其中，所述编码器和所述陀螺仪与所述控制盒通讯连接。 3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：设置于所述车架的底部的磁感应器，用于与设置于行走地面上的磁条进行定位配合，并与所述控制盒通信连接。 4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，还包括：设置于所述车架的底部并与所述磁感应器配合的无线射频识别器。 5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述磁感应器至少为两个，分别设置于所述车架的底部的相对两端，且所述磁感应器的排列设置方向与所述驱动轮的驱动方向保持一致；其中，所述无线射频识别器位于各磁感应器之间。 6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述激光传感组件还包括：设置于所述车架前端的第一激光传感器和第二激光传感器，分别用于感知不同的探测范围。 7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述车架包括：车架主体，且所述车架主体的前端开设有槽体，用于安装所述第一激光传感器，并使所述第一激光传感器实现180度的视角测量；所述第二激光传感器设置于所述车架的底部，与所述第一激光传感器相互配合。 8.根据权利要求7中所述的移动机器人，其特征在于，还包括：摄像头，与所述激光传感组件相互配合，设置于所述车架主体内部，并与所述控制盒通信连接；其中，所述车架主体上开设有用于所述摄像头采集图像的通孔。 9.根据权利要求8中所述的移动机器人，其特征在于，所述摄像头、所述第一激光传感器和所述第二激光传感器从上到下依次排列设置。 10.根据权利要求1中所述的移动机器人，其特征在于，还包括：设置于所述车架前端的碰撞条。
所属类别：	实用新型