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一种移动机器人行走装置以及移动机器人
| 专利名称： | 一种移动机器人行走装置以及移动机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人行走装置，包括车体结构和驱动轮，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架的一端与弹簧下固定端通过销轴铰接连接，另一端与固定端连接板通过销轴连接，所述弹簧下固定端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与车体结构连接，固定端连接板与车体结构连接，还提供了一种移动机器人，本实用新型的有益效果为，安装简便、易于调整，动作可靠，提高移动机器人驱动轮行走稳定性，保证产品运行质量。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 发明人： | 赵福海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821778548.9 |
| 公开号： | CN209241207U |
| 代理机构： | 天津市三利专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 张义 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋 |
| 主权项： | 1.一种移动机器人行走装置，其特征在于，包括车体结构和驱动轮，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架的一端与弹簧下固定端通过销轴铰接连接，另一端与固定端连接板通过销轴连接，所述弹簧下固定端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与车体结构连接，固定端连接板与车体结构连接。 2.根据权利要求1所述的移动机器人行走装置，其特征在于，还包括支撑轮，所述支撑轮与车体结构连接。 3.根据权利要求1所述的移动机器人行走装置，其特征在于，所述弹簧的上端连接有法兰盘，所述法兰盘通过紧固装置与车体结构连接。 4.根据权利要求3所述的移动机器人行走装置，其特征在于，所述紧固装置，包括：螺栓、垫圈、弹簧垫圈、螺母，所述螺栓套上垫圈和弹簧垫圈后穿过弹簧的上端的法兰盘，然后利用螺母进行固定。 5.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动机器人本体以及如权利要求1所述的移动机器人行走装置，所述移动机器人本体设置在移动机器人行走装置上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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