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原文传递移动机器人行走机构

专利名称：	移动机器人行走机构
摘要：	一种移动机器人行走机构,包括底盘架、两个第一从动轮、两个第二从动轮以及两个主动轮，所述主动轮通过悬挂装置与所述底盘架固定，所述悬挂装置包括铰接座、悬臂以及连杆，所述铰接座固定于所述底盘架上，且与所述悬臂的中部铰接，该铰接座上形成位于所述悬臂一端上方的弹簧座，所述连杆的下端从上方穿过所述弹簧座且与下方的悬臂端部铰接，所述连杆上套设于有位于弹簧座上方的弹簧，该弹簧通过与连杆上端螺纹连接的螺母预紧于所述弹簧座上，所述主动轮转动固定于所述悬臂的另一端。本实用新型使得移动机器人在刹车时，车头不会倾翻，并且悬挂装置的弹簧还可以起到减震效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海一坤电气工程有限公司
发明人：	刘志学;马庆华;袁敏健;袁常伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820036102.2
公开号：	CN207697869U
代理机构：	上海远同律师事务所 31307
代理人：	张坚
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G11;B62D61/10;B60G11/14
申请人地址：	201616 上海市松江区松江科技园区青云街58号A区
主权项：	1.一种移动机器人行走机构,其特征在于，包括底盘架、两个第一从动轮、两个第二从动轮以及两个主动轮，所述两个第一从动轮、两个主动轮以及两个第二从动轮分别前、中、后布置于所述底盘架下方的左右两侧，所述第一从动轮以及第二从动轮与所述底盘架固定，所述主动轮通过悬挂装置与所述底盘架固定，所述悬挂装置包括铰接座、悬臂以及连杆，所述铰接座固定于所述底盘架上，且与所述悬臂的中部铰接，该铰接座上形成位于所述悬臂一端上方的弹簧座，所述连杆的下端从上方穿过所述弹簧座且与下方的悬臂端部铰接，所述连杆上套设于有位于弹簧座上方的弹簧，该弹簧通过与连杆上端螺纹连接的螺母预紧于所述弹簧座上，所述主动轮转动固定于所述悬臂的另一端。
所属类别：	实用新型