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行走机构中的平衡梁部件、行走机构及移动机器人
| 专利名称： | 行走机构中的平衡梁部件、行走机构及移动机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走机构中的平衡梁装置部件、行走机构及平衡梁滚轮装置和移动机器人。所述平衡梁部件包括第一横梁、第二横梁和中间部；其中，所述中间部为一倒置的拱形结构，所述第一横梁和所述第二横梁对称地设置在所述中间部的两侧，所述第一横梁和所述第二横梁朝向地面的方向用于分别容纳从动轮。本实用新型的平衡梁部件设计合理，结构紧凑。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 发明人： | 唐* |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820361649.X |
| 公开号： | CN208021138U |
| 代理机构： | 北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙) 11527 |
| 代理人： | 郭丽祥 |
| 分类号： | B60G21/055(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/055 |
| 申请人地址： | 100085 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室 |
| 主权项： | 1.一种平衡梁部件，其特征在于，所述平衡梁部件包括第一横梁、第二横梁和中间部；其中，所述中间部为一倒置的拱形结构，所述第一横梁和所述第二横梁对称地设置在所述中间部的两侧，所述第一横梁和所述第二横梁朝向地面的方向用于分别容纳从动轮。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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