专利名称: |
行走机构中的平衡梁部件、行走机构及移动机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种行走机构中的平衡梁装置部件、行走机构及平衡梁滚轮装置和移动机器人。所述平衡梁部件包括第一横梁、第二横梁和中间部;其中,所述中间部为一倒置的拱形结构,所述第一横梁和所述第二横梁对称地设置在所述中间部的两侧,所述第一横梁和所述第二横梁朝向地面的方向用于分别容纳从动轮。本实用新型的平衡梁部件设计合理,结构紧凑。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京极智嘉科技有限公司 |
发明人: |
唐* |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820361649.X |
公开号: |
CN208021138U |
代理机构: |
北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙) 11527 |
代理人: |
郭丽祥 |
分类号: |
B60G21/055(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/055 |
申请人地址: |
100085 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室 |
主权项: |
1.一种平衡梁部件,其特征在于,所述平衡梁部件包括第一横梁、第二横梁和中间部;其中,所述中间部为一倒置的拱形结构,所述第一横梁和所述第二横梁对称地设置在所述中间部的两侧,所述第一横梁和所述第二横梁朝向地面的方向用于分别容纳从动轮。 |
所属类别: |
实用新型 |