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一种轨道移动机器人自动变速行走机构
| 专利名称： | 一种轨道移动机器人自动变速行走机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道移动机器人自动变速行走机构，包括滑动轨道，所述滑动轨道包括若干平直段轨道和若干爬坡段轨道，所述爬坡段轨道上固设有具有设定高度的齿条，所述滑动轨道上配合设置行走轮系组件，所述行走轮系组件包括相互连接的低速齿轮和高速滑轮，所述低速齿轮在爬坡段轨道上与齿条相啮合传动，所述高速滑轮在平直段轨道上与平直段轨道配合传动。在不额外增加变速箱和外部辅助机构的情况下，自动在平直段变为高速挡，爬坡段自动变为低速挡，增加扭矩。提高了轨道机器人的爬坡性能，和平直段的速度。解决了轨道机器人在平直段功率利用率低且速度慢，而在爬坡段驱动力又太小的矛盾。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 郑远平 |
| 发明人： | 郑远平;王念涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610439469.4 |
| 公开号： | CN106043333A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 赵敏玲 |
| 分类号： | B61D15/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 250000 山东省济南市市中区馆驿街318号2号楼2505号 |
| 主权项： | 一种轨道移动机器人自动变速行走机构，其特征是，包括滑动轨道，所述滑动轨道包括若干平直段轨道和若干爬坡段轨道，所述爬坡段轨道上固设有具有设定高度的齿条，所述滑动轨道上配合设置行走轮系组件，所述行走轮系组件包括相互连接的低速齿轮和高速滑轮，所述低速齿轮在爬坡段轨道上与齿条相啮合传动，所述高速滑轮在平直段轨道上与平直段轨道配合传动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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