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自移动机器人及其行走翻转控制方法
| 专利名称： | 自移动机器人及其行走翻转控制方法 |
| 摘要： | 一种自移动机器人及其行走翻转控制方法，自移动机器人包括主体，主体包括吸附单元、控制单元和行走单元(300)，主体包括可沿竖直方向设置的第一机体(100)和第二机体(200)，主体还包括翻转组件(400)，用于驱动第一机体和第二机体相对翻转，第一机体和第二机体中至少一个设有凹陷部，当第一机体和第二机体竖直设置时，至少部分主体位于凹陷部内，控制单元控制自移动机器人翻转或两机体竖直设置时行走。本发明将至少部分主体位于凹陷部内，使得第一机体和第二机体竖直设置时机身的体积缩小，保护了其外观的完整性，不影响美观；另外，由于设置了翻转组件，使得自移动机器人能够进行翻越行走，从而越过障碍物，增强了自移动机器人的环境适应性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 发明人： | 郭豹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710675250.9 |
| 公开号： | CN109383655A |
| 代理机构： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 |
| 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |
| 主权项： | 1.一种自移动机器人，包括主体，所述主体包括吸附单元、控制单元和行走单元(300)，其特征在于，所述主体包括可沿竖直方向设置的第一机体(100)和第二机体(200)，所述主体还包括翻转组件(400)，用于驱动第一机体和第二机体相对翻转，所述第一机体和第二机体中至少一个设有凹陷部，当第一机体和第二机体竖直设置时，至少部分主体位于凹陷部内，控制单元控制自移动机器人翻转或两机体竖直设置时行走。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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