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自走式底盘行走自动防打滑系统及其控制方法
| 专利名称： | 自走式底盘行走自动防打滑系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自走式底盘行走自动防打滑系统，包括液压马达、转速传感器和车载电子控制单元ECU，还包括液压油泵和液压油箱，液压油泵连接有与车载电子控制单元ECU连接的定比分流装置，定比分流装置上设有定比分流进油通道、定比分流出油通道和定比分流溢油通道；还公开了该系统的控制方法，通过转速传感器和车载电子控制单元ECU的配合，判断行走轮是否出现打滑现象，在出现打滑现象时，通过控制定比分流装置的工作状态，实现各定比分流出油通道的液压油分配比例，从而起到防打滑功能，无需手动操作介入，工作可靠安全，且控制方法、控制程序简单易于实现，可根据前端液压马达、后端液压马达不同的排量灵活选择分流阀的分流比例。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东五征集团有限公司 |
| 发明人： | 刘志刚;李政平;孙艳;张加伟;王魁;顾硕文;崔培培;王卉;孙俊英;张守龙;徐涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810728740.5 |
| 公开号： | CN108860104A |
| 代理机构： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 |
| 代理人： | 李伟 |
| 分类号： | B60T8/1761(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/1761 |
| 申请人地址： | 262300 山东省日照市五莲县市北经济开发区五征汽车城 |
| 主权项： | 1.自走式底盘行走自动防打滑系统，包括与各行走轮对应设置的液压马达，分别用于检测各所述液压马达转速的转速传感器，所述转速传感器分别信号连接至车载电子控制单元ECU，其特征在于：还包括液压油泵，所述液压油泵的进油口连接至液压油箱，所述液压油泵连接有定比分流装置，所述定比分流装置上设有通过油管与所述液压油泵的第一工作油口连接的定比分流进油通道，所述定比分流装置设有通过油管与各所述液压马达对应连接的定比分流出油通道，所述定比分流装置设有通过油管与所述液压油箱连接的定比分流溢油通道，所述定比分流装置还连接至所述车载电子控制单元ECU，各所述液压马达的回油端分别连接至所述液压油泵的第二工作油口。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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