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原文传递遥控履带自走式作业底盘

专利名称：	遥控履带自走式作业底盘
摘要：	本实用新型遥控履带自走式作业底盘，包括遥控器、带变速箱的履带底盘，分别安装在履带底盘上且将动力传递给变速箱的汽油机和控制箱，固定在控制箱上的直线电机安装架，分别连接在直线电机安装架上的第一、第二、第三、第四直线电机，分别固定在控制箱上的锂电池、信号接收器、受遥控器控制的主控制器、受主控制器控制的第一、第二、第三、第四直线电机控制器、电动油门执行器，汽油机油门控制拉线与电动油门执行器的转轮铰接，履带底盘离合控制拉线、左履带离合控制拉线、右履带离合控制拉线、档位控制拉线分别与第一、第二、第三、第四直线电机上的推杆铰接。本实用新型通过遥控器远程控制其前进、后退、左右转弯等，实现人机分离作业，避免对操作者造成伤害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川省农业机械研究设计院
发明人：	易文裕;王攀;熊昌国;庹洪章;余满江;程方平;卢营蓬;应婧;王春霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201920036507.0
公开号：	CN209321092U
代理机构：	成都立信专利事务所有限公司
代理人：	江晓萍
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	610066 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号
主权项：	1.遥控履带自走式作业底盘，其特征在于包括遥控器（30）、带变速箱（2）的履带底盘（1），分别通过螺栓组件安装在履带底盘上且通过皮带传动机构将动力传递给变速箱的汽油机（6）和控制箱（11），固定在控制箱上的直线电机安装架（26），分别采用螺栓连接在直线电机安装架上的第一直线电机（16）、第二直线电机（23）、第三直线电机（24）、第四直线电机（25），分别通过螺钉固定在控制箱上的锂电池（14）、信号接收器（17）、受遥控器控制的主控制器（15）、受主控制器控制的第一直线电机控制器（12）、第二直线电机控制器（13）、第三直线电机控制器（27）、第四直线电机控制器（28）、电动油门执行器（19），汽油机油门控制拉线（7）与电动油门执行器的转轮（9）铰接，履带底盘离合控制拉线（8）、左履带离合控制拉线（10）、右履带离合控制拉线（21）、档位控制拉线（22）分别与第一直线电机（16）上的推杆、第二直线电机（23）上的推杆、第三直线电机（24）上的推杆、第四直线电机（25）上的推杆铰接。 2.根据权利要求1所述的遥控履带自走式作业底盘，其特征在于遥控器包括遥控器开关（29）、行进推杆（31）、信号天线（32）、急停按钮（33）、转弯推杆（34）。 3.根据权利要求1或2所述的遥控履带自走式作业底盘，其特征在于主控制器采用DCM8054/8027控制器，第一、第二、第三、第四直线电机控制器分别采用SR4直线电机控制器，第一、第二、第三、第四直线电机分别采用57M42直线电机，电动油门执行采用SM—MTM—K电动油门执行器。
所属类别：	实用新型