详情

原文传递一种遥控履带底盘

专利名称：	一种遥控履带底盘
摘要：	本实用新型公开了一种遥控履带底盘，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本实用新型提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北农业大学
发明人：	曾立华;詹宇;崔猛;冯娟;任振辉;李东明;李昊伦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821503811.3
公开号：	CN209241192U
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓东
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	071001 河北省保定市莲池区灵雨寺街289号
主权项：	1.一种遥控履带底盘，其特征在于：包括，支撑组件(100)，包括底盘横架(101)和底盘纵架(102)，所述底盘横架(101)置于所述底盘纵架(102)之间，连接两侧的所述底盘纵架(102)；驱动组件(200)，包括第一动力件(201)和第二动力件(202)，所述第一动力件(201)包括第一驱动电机(201a)和第一驱动轮(201b)，所述第二动力件(202)包括第二驱动电机(202a)和第二驱动轮(202b)；其中，所述底盘纵架(102)分居在所述底盘横架(101)的两侧，包括左履带机架(102a)和右履带机架(102b)，所述左履带机架(102a)与所述第一驱动轮(201b)固定连接，所述右履带机架(102b)与所述第二驱动轮(202b)固定连接；其中，所述第一驱动轮(201b)外层面套设有第一履带(203a)，所述第二驱动轮(202b)外层面套设有第二履带(203b)。 2.如权利要求1所述的遥控履带底盘，其特征在于：所述支撑组件(100)还包括第一张紧轮(103)和第二张紧轮(104)，其中，所述第一张紧轮(103)与所述左履带机架(102a)的一端相连接，所述第二张紧轮(104)与所述左履带机架(102a)的另一端相连接。 3.如权利要求2所述的遥控履带底盘，其特征在于：所述支撑组件(100)还包括第三张紧轮(105)和第四张紧轮(106)，其中，所述第三张紧轮(105)与所述右履带机架(102b)的一端相连接，所述第四张紧轮(106)与所述右履带机架(102b)的另一端相连接。 4.如权利要求3所述的遥控履带底盘，其特征在于所述支撑组件(100)还包括第一履带调节器(107)和第二履带调节器(108)，所述第一履带调节器(107)与所述第一张紧轮(103)相连接，其包括第一螺纹杆(107a)、第一弹簧(107b)和第一定位块(107c)，所述第一定位块(107c)与所述左履带机架(102a)相固定连接，所述第一螺纹杆(107a)穿过所述第一定位块(107c)，通过第一螺栓(107d)固定，所述第一弹簧(107b)套设于所述第一螺纹杆(107a)的外侧，通过旋转所述第一螺栓(107d)调节所述第一螺纹杆(107a)穿过所述第一定位块(107c)的距离，调节所述第一张紧轮(103)的位置，调整所述第一履带(203a)的长度；所述第二履带调节器(108)与所述第三张紧轮(105)相连接，其包括第二螺纹杆(108a)、第二弹簧(108b)和第二定位块(108c)，所述第二定位块(108c)与所述右履带机架(102b)相固定连接，所述第二螺纹杆(108a)穿过所述第二定位块(108c)，通过第二螺栓(108d)固定，所述第二弹簧(108b)套设于所述第二螺纹杆(108a)的外侧，通过旋转所述第二螺栓(108d)调节所述第二螺纹杆(108a)穿过所述第二定位块(108c)的距离，调节所述第三张紧轮(105)的位置，调整所述第二履带(203b)的长度。 5.如权利要求1～4任一所述的遥控履带底盘，其特征在于：还包括控制组件(300)，所述控制组件(300)包括电气调控件(301)和信号接收件(302)，所述电气调控件(301)包括第一控制器(301a)和第二控制器(301b)，所述第一控制器(301a)调控所述第一驱动电机(201a)，所述第二控制器(301b)调控所述第二驱动电机(202a)。 6.如权利要求5所述的遥控履带底盘，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括供电件(204)，所述供电件(204)为所述第一驱动电机(201a)、第二驱动电机(202a)和所述控制组件(300)提供电力。 7.如权利要求5所述的遥控履带底盘，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括发动机(205)，所述发动机(205)设于所述支撑组件(100)的顶部，包括发动机输出轴(205a)和发动机油门(205b)。 8.如权利要求7所述的遥控履带底盘，其特征在于：所述第一驱动电机(201a)和所述第二驱动电机(202a)均采用正反转同速的直流无刷电机。 9.如权利要求5所述的遥控履带底盘，其特征在于：所述控制组件(300)为手持式遥控。
所属类别：	实用新型