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原文传递一种遥控履带底盘及其控制方法

专利名称：	一种遥控履带底盘及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种遥控履带底盘及其控制方法，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本发明提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北农业大学
发明人：	曾立华;詹宇;崔猛;冯娟;任振辉;李东明;李昊伦
专利状态：	有效
申请号：	CN201811072459.7
公开号：	CN109204589A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272
代理人：	王晓东
分类号：	B62D55/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	071001 河北省保定市莲池区灵雨寺街289号
主权项：	1.一种遥控履带底盘，其特征在于：包括，支撑组件(100)，包括底盘横架(101)和底盘纵架(102)，所述底盘横架(101)置于所述底盘纵架(102)之间，连接两侧的所述底盘纵架(102)；驱动组件(200)，包括第一动力件(201)和第二动力件(202)，所述第一动力件(201)包括第一驱动电机(201a)和第一驱动轮(201b)，所述第二动力件(202)包括第二驱动电机(202a)和第二驱动轮(202b)；其中，所述底盘纵架(102)分居在所述底盘横架(101)的两侧，包括左履带机架(102a)和右履带机架(102b)，所述左履带机架(102a)与所述第一驱动轮(201b)固定连接，所述右履带机架(102b)与所述第二驱动轮(202b)固定连接；其中，所述第一驱动轮(201b)外层面套设有第一履带(203a)，所述第二驱动轮(202b)外层面套设有第二履带(203b)。
所属类别：	发明专利