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履带式车辆可行走和任意转向底盘及其控制方法
| 专利名称： | 履带式车辆可行走和任意转向底盘及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种履带式车辆可行走和任意转向底盘及其控制方法，包括位于前端的第一差速器和位于后端左右两侧的第二差速器和第三差速器；第一差速器的左右半轴分别连接至车辆的左右履带，第二差速器和第三差速器的一根半轴分别连接驱动车辆的左右履带，另一根半轴形成动力输入端；其中，第一差速器、第二差速器和第三差速器的的主动齿轮轴上分别设置有第一制动件、第二制动件和第三制动件。本发明的履带式车辆可行走和任意转向底盘制造简单、体积小、重量轻、成本低、操控简单容易、并且性能相当高。由于采用全机械齿轮传动，本发明的底盘行走效率高，行驶路程燃油比高，故障率低，维修方便，并且行走转向方面一样非常灵活。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 陈云云 |
| 发明人： | 陈炳周;陈云云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910774130.3 |
| 公开号： | CN110562035A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 靳浩 |
| 分类号： | B60K17/16(2006.01);B;B60;B60K;B60K17 |
| 申请人地址： | 530400 广西壮族自治区南宁市宾阳县古辣镇义陈村委会义陈村20号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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