专利名称: |
移动机器人车轮 |
摘要: |
本发明公开了一种移动机器人车轮,其中,包括:一内轮毂、一轮带、一外轮毂,所述外轮毂卡合安装在所述内轮毂上;所述轮带安装在所述内轮毂外沿;所述轮带具有一卡接部,所述卡接部卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。本发明较之于现有技术,有效解决了车轮不能独立组装,安装困难、稳定性差的问题,通过在内轮毂上安装轮带,并通过内轮毂与外轮毂夹紧固定轮带的结构,在确保了结构稳定性的同时,提供了一种安装便捷、可靠的车轮。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
发明人: |
恽为民;李世利;庞作伟 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710685443.2 |
公开号: |
CN109383186A |
代理机构: |
上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 |
代理人: |
于晓菁 |
分类号: |
B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19 |
申请人地址: |
200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 |
主权项: |
1.一种移动机器人车轮,其特征在于,包括:一内轮毂、一轮带、一外轮毂,所述外轮毂卡合安装在所述内轮毂上;所述轮带安装在所述内轮毂外沿;所述轮带具有一卡接部,所述卡接部卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。 |
所属类别: |
发明专利 |