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原文传递一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人

专利名称：	一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人
摘要：	本发明涉及可重构机器人领域，更具体地，公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，该机器人包括座板和多个车轮模块，所述座板与各车轮模块可拆卸连接，座板设有若干安装位，安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块，或三个车轮模块，或四个车轮模块。其中，安装位包括机械接口和电气接口，在操作时，通过机械接口和电气接口，可快速变换车轮的排布方式，满足更多的用户需求，更具适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228984.1
公开号：	CN110001818A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B62D61/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
主权项：	1.一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，包括座板(1)和多个车轮模块(2)，其特征在于：所述座板(1)与各车轮模块(2)可拆卸连接，所述座板(1)设有若干安装位(3)，安装位(3)与车轮模块(2)相配合；所述座板(1)设有两个车轮模块(2)，或三个车轮模块(2)，或四个车轮模块(2)。 2.根据权利要求1所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述安装位(3)包括机械接口和电气接口(33)，所述机械接口包括用于定位的定位点(31)和用于固定的磁吸点(32)。 3.根据权利要求2所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述车轮模块(2)包括安装座(21)、驱动件(22)和驱动轮，所述驱动件(22)设于安装座(21)并与驱动轮转动连接；所述安装座(21)装于座板(1)的安装位(3)，且对应设有机械接口和电气接口(33)。 4.根据权利要求3所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述座板(1)设有两个车轮模块(2)，两个车轮模块(2)位于同一直线上且关于座板(1)中心呈对称设置；所述驱动轮为普通轮；所述座板(1)还设有两个用于维持平衡的惰轮模块(4)，惰轮模块(4)位于同一直线上并关于座板(1)中心呈对称设置；惰轮模块(4)所在直线与车轮模块(2)所在直线相互垂直。 5.根据权利要求2所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述座板(1)设有三个车轮模块(2)，所述车轮模块(2)环绕座板(1)中心均匀设置，两两夹角为120度；所述驱动轮为全向轮。 6.根据权利要求2所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述座板(1)设有四个车轮模块(2)，所述车轮模块(2)环绕座板(1)中心均匀设置，两两夹角为90度；所述驱动轮为全向轮。 7.根据权利要求4所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述惰轮模块(4)包括万向珠(41)和固定座(42)，所述万向珠(41)设于固定座(42)底部，并与固定座(42)螺纹连接；所述固定座(42)与安装位(3)相配合，且对应设有机械接口。 8.根据权利要求2所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述磁吸点(32)设有磁铁。 9.根据权利要求3所述的一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，其特征在于：所述座板(1)的形状为圆形，所述驱动轮位于座板(1)的圆周外侧。
所属类别：	发明专利