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原文传递小型拖拉机可重构“变形”车轮

专利名称：	小型拖拉机可重构“变形”车轮
摘要：	一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，包括车轮和电控单元，所述车轮包括轮胎和三脚架，所述车轮包括轮胎和轮毂，所述轮毂为三脚架，三脚架的每个支架均为自动伸缩支架，三脚架安装在轮胎中心位置，其中心位置与车轮轮轴连接，三脚架的每个支架与轮胎内圈之间设有气囊，气囊固定在轮胎内圈上，其中间位置与支架一端固定连接，当支架为收缩状态时，轮胎为圆形，当支架向外伸出时，气囊中间位置也随之被撑起，气囊两侧位置向支架靠拢，轮胎变为三角履带形，还包括用于控制三脚架的支架伸出或缩回的电控单元。本实用新型能够实现车轮圆形形态和三角履带形形态的灵活转换，结构简单，易于制造，操作简单，且成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	洛阳中科龙网创新科技有限公司
发明人：	史伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922110745.4
公开号：	CN211441843U
代理机构：	洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新合
分类号：	B60B19/02;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/02
申请人地址：	471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园310室
主权项：	1.一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，包括车轮和电控单元，所述车轮包括轮胎和轮毂，其特征在于，所述轮毂为三脚架，三脚架的每个支架均为自动伸缩支架，三脚架安装在轮胎中心位置，其中心位置与车轮轮轴连接，三脚架的每个支架与轮胎内圈之间设有气囊，气囊固定在轮胎内圈上，其中间位置与支架一端固定连接，当支架为收缩状态时，轮胎为圆形，当支架向外伸出时，气囊中间位置也随之被撑起，气囊两侧位置向支架靠拢，轮胎变为三角履带形，还包括用于控制三脚架的支架伸出或缩回的电控单元。 2.根据权利要求1所述的小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，所述电控单元包括路面感应模块，由安装在车轮轮胎中心的压敏电阻感应电路和湿敏电阻感应电路组成，用于感应电路内的电流值；内嵌电机模块，用于给路面感应模块提供持续恒定的电压；核心控制模块，内部预先存储有设定好的电流值，用于接收路面感应模块传送的电流值，并对该电流值与设定好的电流值进行比对，根据比对结果向终端响应模块发送控制信号；终端响应模块，用于根据核心控制模块发送的控制信号，驱动三脚架的支架伸出或缩回，内嵌电机模块、核心控制模块、终端响应模块均安装在车轮轮毂内；电源模块，用于给上述各模块提供电源。 3.根据权利要求2所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，安装有3个气囊，每个气囊均由长条形的左翼气囊和右翼气囊组成，左翼气囊与右翼气囊其中一端固定连接在一起，另一端为自由端，三脚架的每个支架固定连接在左、右翼气囊的交接位置。 4.根据权利要求3所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，每个气囊两侧设有用于保护气囊的壳体，通过连接件固定在三脚架的支架上。 5.根据权利要求3所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，自动伸缩支架为由液压系统驱动的液压伸缩杆或电动伸缩杆。 6.根据权利要求3-5任一项所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，还包括内嵌在轮胎内部的压力传感器，压力传感器通过无线信号与核心控制模块相连。 7.根据权利要求6所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，电控单元还包括远程手动控制模块，远程手动控制模块通过无线信号与核心控制模块连接。 8.根据权利要求6所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，远程手动控制模块为手机或计算机。 9.根据权利要求6所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，核心控制模块为单片机，型号为stm32f103系列。 10.根据权利要求6所述的一种小型拖拉机可重构“变形”车轮，其特征在于，轮胎由尼龙制作而成。
所属类别：	实用新型