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仿人背抱移乘护理机器人阻抗控制方法研究
| 论文题名： | 仿人背抱移乘护理机器人阻抗控制方法研究 |
| 关键词： | 仿人;护理机器人;阻抗控制 |
| 作者： | 尹宇霆 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 郭士杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 仿人背抱移乘护理机器人阻抗控制方法研究 |
| 关键词： | 仿人;护理机器人;阻抗控制 |
| 作者： | 尹宇霆 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 郭士杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |