系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
仿人背抱机器人的力学建模与舒适性影响因素分析
论文题名:
仿人背抱机器人的力学建模与舒适性影响因素分析
关键词:
仿人;机器人;力学建模;舒适性
作者:
姜智文
专业:
机械工程
导师:
郭士杰
授予学位:
硕士
授予学位单位:
河北工业大学
学位年度:
2021
相关文献
仿人背抱移乘护理机器人阻抗控制方法研究
仿人背抱移乘护理机器人动作轨迹规划与构型研究
仿人背抱移乘护理机器人室内路径规划策略研究
仿人写字机器人建模及控制系统研究与设计
打捞机器人结构误差的影响因素分析
仿人双臂炒茶机器人系统的优化设计
检索历史
应用推荐