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一种多传感器融合的综合汽车防盗系统,包括多传感器融合模块、中央处理模块、无线通讯模块、GPS定位模块和报警装置,其特征在于:中央处理模块分别与传感器融合模块、无线通讯模块、报警装置、GPS定位模块相连,无线通讯模块与车主进行信息交互;GPS定位模块通过无线通信模块把车辆位置信息发到车主;GPRS模块由基带处理单元、RF射频模块和SIM卡电路组成,支持GPRS彩信和GSM短信功能;无线传输模块利用GSM、GPRS和3G网络,实现视频传输、语音传输、短信通知和装置控制;当汽车防盗系统开启时,多传感器融合模块根据监测结果,判断是否有人员入侵或整车搬运的情况发生;如果有情况发生,中央处理模块启动无线通讯模块与车主手机实现交互;系统优先选择短信方式通知车主,车主收到短信后,选择图片传输或视频传输方式了解汽车状况;通过汽车防盗系统的GPS模块,跟踪汽车位置,车主根据相应信息,判断是否有偷盗事件发生,如果车主发出控制指令或者系统等待超时,车内报警装置将会启动,包括防暴喷雾、动力锁死和声光报警;多传感器融合模块包括微波多普勒传感器、加速度传感器、红外热释电传感器和霍尔开关器件;微波多普勒传感器用于监测是否有移动物体接近汽车;加速度传感器用于监测汽车振动与倾角,霍尔开关器件安装于四个车门,与红外热释电传感器相结合,用于监测是否有人员入侵情况;所述多传感器融合模块将微波多普勒传感器作为第一级监测器件,同时作为其他传感器的触发器件;当加速度传感器被触发时,系统判定有整车搬运情况;当霍尔开关器件和热释电红外传感器先后被触发时,系统判定有人员入侵情况;根据不同的情况,无线传输模块和报警装置做出相应对策;无线传输模块包括选择开关、GPRS模块和3G模块;其中,选择开关由CPU控制,优先选择连接GPRS模块,当收到车主手机控制命令时,选择连接3G模块;无线传输模块包括选择开关、GSM模块、GPRS模块和3G模块,无线通信模块实现视频传输、语音传输、短信通知和装置控制;所述3G模块由COMS摄像头、语音输入输出电路、以太网接口电路和3G传输模块组成,实现远程视频传输和语音传输;车内报警装置包括防暴喷雾、动力锁死和声光报警;CPU通过达林顿反相驱动器提高输出能力,驱动各路电磁继电器,控制相应的报警装置;其中,防暴喷雾的主要成分是高浓缩辣椒水,能够使盗贼短时间内丧失反抗能力;防暴喷雾装置由中央处理器的驱动电磁继电器,控制防暴喷雾的喷射;动力锁死装置在汽车点火线路上设置电控开关,禁止汽车发动;声光报警装置用于本地报警。 |