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汽车转向控制方法与系统以及汽车
| 专利名称： | 汽车转向控制方法与系统以及汽车 |
| 摘要： | 本发明提供了一种汽车转向控制方法与系统以及汽车，用以解决现有技术中车辆难以兼顾操纵稳定性和通过性的问题。该方法包括：在前桥车轮转向时，根据公式Licot(αi)＝Ljcot(αj)和公式Licot(βi)＝Ljcot(βj)确定后桥车轮转角，其中，αi和αj分别表示汽车第i、j轴外侧轮转角，βi和βj分别表示汽车第i、j轴内侧轮转角，所述汽车第i、j轴分别位于所述转向中心线两侧，i、j为自然数，Li和Lj表示汽车第i、j轴到转向中心线的距离，并且与当前汽车方向盘转角成预设的函数关系；向汽车的转向控制系统发送所述后桥车轮转角的信息。根据本发明的技术方案，能够兼顾车辆的操纵稳定性和通过性。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 发明人： | 詹纯新;刘权;张建军;王启涛;郭纪梅;张虎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110268088.1 |
| 公开号： | CN102390430A |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |
| 主权项： | 一种汽车转向控制方法，其特征在于，包括：在前桥车轮转向时，根据公式Licot(αi)＝Ljcot(αj)和公式Licot(βi)＝Ljcot(βj)确定后桥车轮转角，其中，αi和αj分别表示汽车第i、j轴外侧轮转角，βi和βj分别表示汽车第i、j轴内侧轮转角，所述汽车第i、j轴分别位于所述转向中心线两侧，i、j为自然数，Li和Lj表示汽车第i、j轴到车辆的转向中心线的距离，并且与当前汽车方向盘转角成预设的函数关系，使得车辆在直线行驶时车辆的转向中心线处于车辆的后部，并随着车辆转弯角度的加大，车辆的转向中心线向车辆中部移动；向汽车的转向控制系统发送所述后桥车轮转角的信息。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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