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一种车架可升降的机器人行走装置
| 专利名称： | 一种车架可升降的机器人行走装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车架可升降的机器人行走装置，该行走装置具有一车架(1)、四只车轮(2)、设在每一车轮(2)与车架(1)之间的独立悬架和电机驱动装置；所述的独立悬架由悬臂(3)和减振器组成，其中，所述的悬臂(3)的轴线位于车架(1)的纵垂面内，且一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(11)铰接，所述的减振器的下端铰接于悬臂(3)的中部，上端铰接于车架(1)上，其特征在于，所述的减振器由电动推杆(4)和同轴串设在电动推杆(4)的推杆(4-2)端部的双向作用筒式减振器(5)组成。本发明所述的行走装置具有越障能力强，行走平稳安全的优点。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 广州大学 |
| 发明人： | 黄文恺;陈虹;唐连章;刘晓初 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110278860.8 |
| 公开号： | CN102390462A |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510006 广东省广州市大学城外环西路230号 |
| 主权项： | 一种车架可升降的机器人行走装置，该行走装置具有一车架(1)、四只车轮(2)、设在每一车轮(2)与车架(1)之间的独立悬架和电机驱动装置；所述的独立悬架由悬臂(3)和减振器组成，其中，所述的悬臂(3)的轴线位于车架(1)的纵垂面内，且一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(11)铰接，所述的减振器的下端铰接于悬臂(3)的中部，上端铰接于车架(1)上，其特征在于，所述的减振器由电动推杆(4)和同轴串设在电动推杆(4)的推杆(4?2)端部的双向作用筒式减振器(5)组成。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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