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原文传递一种可升降的自行式转向行走箱式装置

专利名称：	一种可升降的自行式转向行走箱式装置
摘要：	本发明公开了一种可升降的自行式转向行走箱式装置，包括行走机构、垂直升降机构以及箱体，行走机构包括横梁，横梁一端固定连接有后行走桥，横梁另一端铰接有两个转向油缸并且转动连接有前行走桥，后行走桥的两端设有行走轮，前行走桥的两端设有履带行走装置，履带行走装置上设有安装座，两个转向油缸的伸出端分别与两个安装座铰接，横梁通过垂直升降机构连接箱体，箱体内设置有电池组、控制器以及液压动力站，履带行走装置内设有为其提供动力的驱动电机，箱体内部可根据需要安装配网改造所需专用装备，实现自行上下运输车，解决箱体的转运、狭窄道路条件下的行走、转弯和暴雨后防积水问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州海伦哲特种车辆有限公司
发明人：	陈允柯;纪坤华;余钟民;胡德敏;袁玉柱;王衡;于百业;郭维;张小委
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910553520.8
公开号：	CN110155194A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	周敏
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区宝莲寺路19号
主权项：	1.一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：包括行走机构、垂直升降机构(3)以及箱体(1)，所述行走机构包括横梁(14)，所述横梁(14)的其中一端固定连接有后行走桥(11)，所述横梁(14)的另一端铰接有两个转向油缸(7)并且通过铰轴(13)转动连接有前行走桥(10)，所述后行走桥(11)的两端分别设有行走轮(2)，所述前行走桥(10)的两端分别设有履带行走装置(4)，所述履带行走装置(4)上设有安装座(9)，两个所述转向油缸(7)的伸出端分别与两个所述安装座(9)铰接，所述垂直升降机构(3)设在所述横梁(14)的中部，所述垂直升降机构(3)顶部连接所述箱体(1)，所述垂直升降机构(3)通过所述横梁(14)与所述前行走桥(10)以及所述后行走桥(11)共同构成四点支撑结构，保证了行走机构行驶的稳定性，所述箱体(1)内设置有电池组(15)、控制器(16)以及液压动力站(5)，所述履带行走装置(4)内设有为其提供动力的驱动电机(6)，所述控制器(16)、所述液压动力站(5)分别与所述电池组(15)电性连接，所述液压动力站(5)、两个所述驱动电机(6)分别与所述控制器(16)电性连接，所述转向油缸(7)、所述垂直升降机构(3)分别与所述液压动力站(5)油路连接。 2.如权利要求1所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述垂直升降机构(3)包括固定在所述箱体(1)底部的外臂架(301)，所述外臂架(301)内嵌套有内臂架(304)，所述内臂架(304)固定在所述横梁(14)上，所述内臂架(304)内设置有伸缩油缸(303)，所述伸缩油缸(303)的其中一端与所述内臂架(304)连接，所述伸缩油缸(303)的另一端与所述外臂架(301)连接。 3.如权利要求2所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述箱体(1)底部设置有底架(102)，所述底架(102)与所述外臂架(301)固定连接，所述箱体(1)上还设有操作门(101)。 4.如权利要求2所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述垂直升降机构(3)内的伸缩油缸(303)与所述液压动力站(5)油路连接。 5.如权利要求2所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述伸缩油缸(303)的底端通过油缸销(302)与所述内臂架(304)固定连接，所述伸缩油缸(303)的伸出端通过油缸销二(12)与所述外臂架(301)固定连接。 6.如权利要求1所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：每个所述转向油缸(7)的一端均通过铰轴二(1401)与所述横梁(14)铰接，每个所述转向油缸(7)的另一端均通过销轴(8)与所述安装座(9)铰接。
所属类别：	发明专利