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原文传递一种升降式行走转向箱式装置的控制系统

专利名称：	一种升降式行走转向箱式装置的控制系统
摘要：	本发明公开了一种升降式行走转向箱式装置的控制系统，其设有升降、转向、行走控制及防护互锁功能，在联动模式下：由于升降控制与行走控制联动并互锁，因此避免箱式装置因离地太低而降低通过性；由于升降控制与转向控制互锁，因此避免转向过程与箱式装置干涉而损毁设备；由于转向角度设有中位传感器，因此避免箱式装置回落时与转向机构干涉而损毁设备；在手动模式下：由于手动模式下可以直接驱动第一电动机和第二电动机行走，因此在小范围的微动作不受程序限制，实现小范围调整来满足不同工况；由于本控制系统可以控制第一电动机和第二电动机实现差速旋转，因此实现小范围的原地转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州海伦哲特种车辆有限公司
发明人：	陈允柯;胡德敏;李晨伟;袁玉柱;王衡;于百业;郭维;张小委
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910564087.8
公开号：	CN110143243A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	周敏
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区宝莲寺路19号
主权项：	1.一种升降式行走转向箱式装置的控制系统，其特征在于：包括电源B，电源B正极连接S10开关上口，S10开关下口分别与动力系统、电机系统、S5开关、SA1开关、S1开关、S2开关、S3开关、S4开关、S5开关、S6开关、S7开关以及S8开关的上口连接，S5开关下口连接升降油缸上升电磁阀Y1正极，SA1开关常开点连接继电器K10的线圈正极，SA1开关常闭点连接K10常闭点九K10-9上口，K10-9下口分别与中间继电器KS的常开点一KS1、常开点二KS2、常开点七KS7以及常开点八KS8的上口相连，KS1和KS2下口均与高度传感器一SQ1的常闭点三SQ1-3上口相连，KS7和KS8下口均与高度传感器二SQ2的常闭点一SQ2-1上口相连，SQ1-3、SQ2-1的下口均与升降油缸上升电磁阀Y1正极相连；S1开关下口分别与驱动器信号接点一系统以及KS1线圈正极相连，S2开关下口分别与KS2线圈正极以及驱动器信号接点二系统连接； S3开关下口与驱动器信号接点三A1：3相连，S4开关下口与驱动器信号接点四A1：4相连，S6开关下口与中位传感器SQ3上口相连，SQ3下口与升降油缸下降电磁阀Y2相连，S7开关下口分别与继电器K10的常开点五K10-5上口、常闭点六K10-6上口相连，K10-5下口、K10-6下口均与高度传感器二SQ2的常开点二SQ2-2上口相连，SQ2-2下口与左转油缸电磁阀Y3正极相连，K10-6下口还与KS7线圈正极相连，S8开关下口分别与继电器K10的常开点七K10-7上口、常闭点八K10-8上口相连，K10-7上口、K10-8下口均与SQ2的常开点三SQ2-3上口相连，SQ2-3下口与右转油缸电磁阀Y4正极相连，K10-8下口还与KS8线圈正极相连，上升电磁阀Y1、下降电磁阀Y2、左转油缸电磁阀Y3、右转油缸电磁阀Y4、驱动器信号接点三A1：3以及驱动器信号接点四A1：4均与电源B的负极相连。 2.如权利要求1所述的一种升降式行走转向箱式装置的控制系统，其特征在于：所述驱动器信号接点一系统包括分别与S1开关下口连接的继电器K10的常开点一K10-1上口以及常闭点二K10-2上口，K10-2下口与高度传感器一SQ1的常开点一SQ1-1上口相连，K10-1下口、SQ1-1下口均与驱动器信号接点一A1：1连接，驱动器信号接点一A1：1与电源B的负极相连。 3.如权利要求1所述的一种升降式行走转向箱式装置的控制系统，其特征在于：所述驱动器信号接点二系统包括分别与S2开关下口连接的继电器K10常开点三K10-3上口以及常闭点四K10-4的上口，K10-4的下口与高度传感器一SQ1的常开点二SQ1-2上口相连，K10-3的下口、SQ1-2下口均与驱动器信号接点二A1：2连接，驱动器信号接点二A1：2与电源B的负极相连。 4.如权利要求1所述的一种升降式行走转向箱式装置的控制系统，其特征在于：所述动力系统包括S9开关，S9开关上口与S10开关下口连接，S9开关下口连接动力电源M3输入端，动力电源M3输出端连接电源B负极。 5.如权利要求1所述的一种升降式行走转向箱式装置的控制系统，其特征在于：所述电机系统包括与S10开关下口连接的电动机驱动器A1，电动机驱动器A1输出端分别连接第一电动机M1和第二电动机M2，第一电动机M1、第二电动机M2输出端均与电源B负极连接。
所属类别：	发明专利