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基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究
| 题名： | 基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 韩忠磊；胡三宝；刘继鹏； |
| 关键词： | 半主动悬架；不变性原理；干扰解耦；磁流变阻尼器 |
| 摘要： | 汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不受路面激励影响.并利用磁流变阻尼器的磁滞多项式逆模型求得控制电流,使得控制律得以工程实现.仿真结果表明,簧上质量振动明显减弱,说明了该解耦方法在悬架控制方面的有效性. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 828-832 |
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