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原文传递纸箱堆放执行机构

专利名称：	纸箱堆放执行机构
摘要：	本实用新型涉及一种纸箱堆放执行机构，所述机构包含有支架（1）、升降机构（2）、平移机构（3）和叉齿机构（4），所述支架（1）一侧横向水平设置有导柱（1.1），且支架（1）设置有导柱（1.1）的一侧竖向向下设置有挡板（1.2），所述升降气缸（2.1）竖向设置于支架（1）上，压板（2.2）与升降气缸（2.1）的活塞杆相连，所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）架设于支架（1）上，所述顶板（3.3）竖向设置于支架（1）上，所述连接件（3.5）竖向向下连接于滑块（3.4）上，所述叉齿机构（4）的连接条（4.1）设置于连接件（3.5）底部，所述连接条（4.1）上设置有多根叉齿（4.2）。本实用新型纸箱堆放执行机构，具有较大负载能力且可靠性高。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴纳尔捷机器人有限公司
发明人：	孙龙;盛军;杜飞;蒋耀祖
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120245756.4
公开号：	CN202156779U
代理机构：	江阴市同盛专利事务所 32210
代理人：	唐纫兰;沈国安
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	214433 江苏省无锡市江阴市澄江街道通江南路145号
主权项：	?一种纸箱堆放执行机构，其特征在于：所述机构包含有支架（1）、升降机构（2）、平移机构（3）和叉齿机构（4），所述支架（1）一侧横向水平设置有导柱（1.1），且支架（1）设置有导柱（1.1）的一侧竖向向下设置有挡板（1.2），所述升降机构（2）包含有升降气缸（2.1）和压板（2.2），所述升降气缸（2.1）竖向设置于支架（1）上，所述压板（2.2）水平设置于支架（1）下方，且所述压板（2.2）与升降气缸（2.1）的活塞杆相连，所述平移机构（3）包含有平移气缸一（3.1）、平移气缸二（3.2）、顶板（3.3）、滑块（3.4）和连接件（3.5），所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）架设于支架（1）上，所述顶板（3.3）竖向设置于支架（1）上，所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）的缸体相连所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）的活塞杆正对两个相反的方向，所述平移气缸一（3.1）的活塞杆正对顶板（3.3），所述平移气缸二（3.2）的活塞杆正对套装于导柱（1.1）上的滑块（3.4），所述连接件（3.5）竖向向下连接于滑块（3.4）上，所述叉齿机构（4）包含有连接条（4.1），所述连接条（4.1）设置于连接件（3.5）底部，所述连接条（4.1）上设置有多根叉齿（4.2），且叉齿（4.2）位于压板（2.2）的下方。
所属类别：	实用新型