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原文传递一种机械抓手压包机构

专利名称：	一种机械抓手压包机构
摘要：	本实用新型涉及一种在机器人堆垛中使用的机械抓手压包机构，包括机械抓手支架，机械抓手压包机构包括双压包单元；双压包单元交叉对称设置在机械抓手支架的两侧；压包单元包括气缸、旋转主轴以及底门；底门套接在旋转主轴上；气缸带动旋转主轴旋转后带动底门开启或关闭。本实用新型提供了一种工作安全可靠、结构简单以及使用方便的机械抓手压包机构。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安磁林电气有限公司
发明人：	马玉林;邓光辉
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120225612.2
公开号：	CN202163918U
代理机构：	西安智邦专利商标代理有限公司 61211
代理人：	商宇科
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	710065 陕西省西安市电子一路18号软件公寓C座8层C809
主权项：	一种机械抓手压包机构，包括机械抓手支架，其特征在于：所述机械抓手压包机构包括双压包单元；所述双压包单元交叉对称设置在机械抓手支架的两侧；所述压包单元包括气缸、旋转主轴以及底门；所述底门套接在旋转主轴上；所述气缸带动旋转主轴旋转后带动底门开启或关闭。
所属类别：	实用新型