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原文传递 基于QR码导航的AGV路径规划与纠偏控制方法研究
论文题名: 基于QR码导航的AGV路径规划与纠偏控制方法研究
关键词: 导航;AGV;路径规划;纠偏控制
作者: 余彬
专业: 工业工程
导师: 刘晋东;苏祖强
授予学位: 硕士
授予学位单位: 重庆邮电大学
学位年度: 2021
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