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多传感器信息融合的人工免疫系统模型
| 题名： | 多传感器信息融合的人工免疫系统模型 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 罗攀 唐新蓬 |
| 作者单位： | 华中科技大学机械学院汽车工程系(武汉中国) |
| 关键词： | 自动驾驶系统 传感器 信息融合 人工免疫 汽车 |
| 摘要： | 现代汽车正向着信息化,智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置,障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分.提出了一种面向对象的人工免疫系统模型,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法. |
| 会议日期： | 20020910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第二届北京国际智能交通系统(ITS)技术研讨暨技术与产品展览会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2002-09-01 |
| 出版单位： | 科学技术部 |
| 母体文献： | 第二届北京国际智能交通系统(ITS)技术研讨暨技术与产品展览会论文集 |
| 分类号： | U460.6 |
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