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基于多传感器融合的乡村道路可行驶区域识别
| 题名： | 基于多传感器融合的乡村道路可行驶区域识别 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱增辉 徐友春 朱愿 贾鹏 曹剑 |
| 作者单位： | 军事交通学院 研究生管理大队, 天津 300161 军事交通学院 汽车工程系,300161 |
| 关键词： | 传感器信息融合 乡村道路 可行驶区域 智能车 |
| 摘要： | 乡村道路边界模糊、路况复杂，给智能车的识别造成困难。本文针对该问题，基于认知模型，针对摄像头和雷达提出多传感器融合算法，实现了对乡村道路中可行驶道路区域的准确、可靠识别。实验结果表明，该算法在车辆低速行驶时稳定可靠。 |
| 会议日期： | 20130926 |
| 会议举办地点： | 合肥 |
| 会议名称： | 第八届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2013-09-26 |
| 母体文献： | 第八届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | U49 U4 |
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