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基于多传感器信息融合的可靠安全的列车定位方法
| 题名： | 基于多传感器信息融合的可靠安全的列车定位方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周达天 郭保青 王少伟 唐涛 |
| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院运输自动化研究所,北京 100044 |
| 关键词： | 列车定位 信息融合 陀螺 速度传感器 |
| 摘要： | 本文提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过陀螺和速度传感器测得的角速度和速度的计算,实时获得航向角对里程的导数的测世值,再将测量值与预先获得的线路的实际值进行实时匹配,获得当前的里程值,并用此值对单纯用速度传感器计算的里程值进行校正,即可获得误差在一定范围,不随时间无限增长的里程值。这个方法避免了因采用航位推算所带来的时间漂移的缺点。 最后通过离线实验的结果,证明所提出方法的有效性和可行性。对线路数据进行的MD5校验保证了该定位算法的安全性,两个单独的陀螺的冗余提供了该定位算法的可靠性。 |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | U283.4 |
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